Mini-SIN
Simulation Arduino / Proteus d'un chariot automatisé entre deux points A et B — STI2D Spécialité SIN
Contexte
Mini-projet de Terminale STI2D SIN : concevoir et simuler un chariot automatisé effectuant des navettes entre deux points A et B, avec détection de position, affichage et signalisation sonore.
Versions
V1 — 1 cycle convoyage simple, détection par fins de course (boutons), buzzer, moniteur série.
V2 — Ajout afficheur LCD, température (DS18B20), compteur tours (TM1637).
V3 — Capteurs ultrasons HC-SR04, servomoteur 180°, détection obstacles, cycles automatisés.
Objectifs
Concevoir l'algorithme déplacement A↔B, simuler capteurs/actionneurs sous Proteus, structurer le code en versions et fonctions réutilisables, maîtriser la détection de distance HC-SR04.
Pinouts
V1 — LEDAV D2, LEDAR D3, DCY D4, FCG D5, FCD D6, BUZ D10
V2 — LEDAV D9, LEDAR D3, DCY D4, FCG D5, FCD D6, BUZ D10, TM1637 CLK D7/DIO D8, DS18B20 D2
V3 — LEDAV D9, LEDAR D3, DCY D7, BUZ D10, HC-SR04 Avant TRIG D6/ECHO D11, Arrière TRIG D12/ECHO D2, Servomoteur